2008年12月16日星期二

关于动态修改simulink模型参数的探讨

问题提出:

simulink运行到中间时刻,然后动态修改模型中的参数,然后再从断点开始接着运行

问题解决:

先说模块:如果仿真时simulink模块对话框里允许改动的,那么,就可以改,而且,改完之后,simulink似乎就认同这种改动,并按照改动后的数据继续仿真;不允许改动的当然就不行了,比如打开对话框之后是灰色的部分。

但是,这些的前提是不用命令修改,我发现,无论是增益(gain)模块还是Constant模块(其他未验证),如果里面写上变量名K,仿真前给K赋值为1,仿真暂停再赋值为10,继续仿真,似乎更改根本没有效果,仍然按照K=1进行仿真。而如果暂停时直接修改gain模块对话框里的值,就有效果。不知道我说清楚没有

再说函数:对于simulink调用m函数,也就是用MATLAB fun模块,在仿真进行过程中simulink支持m文件的任何改动,即使不暂停也可以,只要改动后保存,在仿真过程中立即生效;而对于embedded MATLAB function模块,就是嵌入到simulink内部的m函数,在仿真过程中语句是不能够改动的,暂停后,打开embedded MATLAB function模块,显示的是locked,也就是说仿真过程中不可更改;最后是s函数,如果在仿真中如果修改了s-function的m文件代码,那么对于仿真一点效果都没有,仿真仍然按照仿真开始时候的s-function的代码运行,除非是在没有仿真的时候里修改s-function的代码,否则没有效果。

也就是说,s-function应该是在仿真开始时就编译好了,中间修改是没有效果的;而一般的m函数可以直接修改,在仿真中将立即生效。

没有评论: